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1 天前
从「预测」到「规划」未来：WLA统一了世界建模、语言推理与动作生成
世界-语言-动作模型（WLA）融合世界建模、语言推理与动作生成，以文本意图替代大量视觉细节预测，同时结合物理动态建模，实现更高效、更可解释的机器人决策。在仅激活2B参数下，推理延迟低至40ms，长任务成功率大幅提升，并支持跨机器人低成本学习新技能。
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从「预测」到「规划」未来：WLA统一了世界建模、语言推理与动作生成世界-语言-动作模型（WLA）融合世界建模、语言推理与动作生成，以文本意图替代大量视觉细节预测，同时结合物理动态建模，实现更高效、更可解释的机器人决策。在仅激活2B参数下，推理延迟低至40ms，长任务成功率大幅提升，并支持跨机器人低成本学习新技能。